А01

Автомобил с 2-лентов

Свържете две крачета BO2 към двигателя 2

GND: Заземяване.

Таблица на истинност:

STBY: Мотивирано или прекъснато чип не работи, не се е отказал и работи чрез свързване на до 5; Ниво 0-5 В.

DRV8833 е с двойно предаване, което означава, че той може да доведе в действие два двигателя

Таблица на истинност:

Виртуалната машина е свързана към източник на захранване в рамките на 12 В

BO1 и BO2 - два изходни порта H-моста, свързани към две опори друг външен мотор с пряко действие.

Предназначение: Може да управлява двигатели за постоянен ток, по-ниски от 1,5 Както и 4-жични шаговыми двигатели.

Филтриращите кондензатори на двете линии на храна

Захранване: VM = максимално 15, VCC = 2,7-5,5 В

AO1 и AO2 - това е 1-канален уикенд пристанища H-моста, които са свързани към две клоните на двигателя за постоянен ток.

B01

Схемата с 1

GND повече нищо няма да кажа

Описание на Пин-код:

BNI1: порт за управление на логически вход BO1, ниво 0-5 В.

Изходен ток с едно Н-мост: 1,5 А, може да доведе до действие 2 редукторных на двигателя за постоянен ток.

AIN2 0 1 0

VM: Контакти чип и захранване на двигателя, обхвата на напрежение 2,7 В -10,8 В.

Таблица на истинност:

BIN1 0 0 1

Управление в режим на готовност за спестяване на електроенергия

BIN1 0 0 1

ЯЧЕЙКА2 0 1 0

Режими за управление на двигателя CW/CCW/кратък спирачка/s

Всички модули са тествани за наличие на хранене, но поради характеристиките на танталови кондензатори, те са податливи на счупвания.Счупен хранене води до разкъсване и не на всеки модул.Моля, проверете постоянно дали се сервира храна

Свържете две крачета BO2 към двигателя 2

Такса идва с всички инсталирани компоненти, както е показано на фигурата.Развязывающие кондензатори, включени в двете линии храни.Всички контакти TB6612FNG разделени в две глави със стъпка 0,1 инча; контакти са разположени по такъв начин, че входните контакти се намират от една страна, а почивните дни на контакти - с друг.

PWM-порт PWMB, свързан към микроконтроллеру

Вградена схема на термично прекъсване и схема за откриване на ниско напрежение

Използването на DRV8833:

ЯЧЕЙКА2 0 1 0

GND повече нищо няма да кажа

Изходен ток: Iout = 1,2 А (средна стойност) / 3,2 И (максимална стойност)

AIN2: Порт за управление на логически вход AO2 с нивото 0-5 В.

Използването на TB6612:

Спиране на предаването на заден ход

Автомобил с 2-лентов

Всички щифтове TB6612FNG разделени на щифтове със стъпка 0,1 инча

Характеристики:

VCC е свързан към източник на захранване 5 В

AO2 е свързан с два крака на двигателя 1

Модул с двигателя DRV8833 може директно да се замени модул с TB6612 и контакти по принцип са напълно съвместими.

Схемата с 1

Пристанище STBY е свързана с пристанището на входа-изхода на микроконтролера, и всички двигатели зануляване спрени.Инсталирайте 1 за управление на прав и обратен направления чрез AIN1, ПИН2, BIN1 и BIN2

По-долу са портове вход-изхода, които се управляват от две двигатели

А01

ЦПУ: празно използването на DRV8833:

Напрежение на логическо захранване (VCC) може да бъде в диапазона 2,7-5,5 vdc, докато захранващото напрежение на двигателя (VM) е ограничен максимално напрежение 15 vdc.Изходен ток се изчислява до 1,2 А на канал (или до 3,2 И за кратко единствен импулс).

PWM-порт PWMA, свързан към микроконтроллеру

B01

Входно напрежение: 2,7 По – 10,8 В

AIR1 0 0 1

Пристанище STBY е свързана с пристанището на входа-изхода на микроконтролера, и всички двигатели зануляване спрени.Инсталирайте 1 за управление на прав и обратен направления чрез AIN1, ПИН2, BIN1 и BIN2